Optimisation métaheuristique pour la conception de lois de commande
Guillaume SandouPour loptimisation et la synthèse de lois de commande, une approche classique est généralement utilisée _ elle consiste à simplifier un modèle du système à des fins de calcul de la loi. Parallèlement, les spécifications et les contraintes du cahier des charges sont reformulées pour pourvoir exprimer le problème de commande à laide dun problème doptimisation soluble. Cette approche peut atteindre ses limites lorsque le système à piloter ou les contraintes à respecter deviennent complexes, ou lorsque lon cherche à satisfaire des spécifications et à optimiser le fonctionnement du système. La méthodologie proposée ici évite toute reformulation du problème de commande et sattache à résoudre le problème initial à laide dalgorithmes stochastiques, les métaheuristiques. Illustrant chaque thème par des cas concrets, cet ouvrage traite de la régression symbolique de fonctions, de loptimisation du réglage de correcteurs proportionnels intégraux dérivés, de loptimisation du réglage de correcteurs Hoc, avec contrainte dordre et de la commande prédictive de systèmes hybrides.
Modélisation et commande d’un moteur thermique à allumage ...
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0° ä a äb 90° 180° Figure 25. Relation puissance- angle de rotor. äb ä a. Lors de l'équilibre, la puissance électrique Pe1 est égale à la puissance mécanique appliquée pour l'angle correspondant ä a. Un brusque changement sur la charge du générateur entraîne une variation de la puissance mécanique, et par conséquent de la puissance électrique, par exemple de Pe1 à Pe2 Conception de métaheuristiques d`optimisation pour la
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