MECANIQUE DE LINGENIEUR. Tome 1, Systèmes de corps rigides

Cet ouvrage est issu du cours de mécanique de lEcole nationale des ponts et chaussées à Paris que lauteur anime depuis une dizaine dannées, entouré dune équipe dingénieurs et de chercheurs travaillant dans les divers domaines de la mécanique et de ses applications au génie civil, au génie industriel, au génie nucléaire, au génie rural... Il est, dans une large mesure, le reflet des préoccupations professionnelles et de lexpérience pédagogique de léquipe. Louvrage suit les orientations principales de lenseignement de lécole : exposition à partir du principe des travaux visuels et des méthodes énergétiques qui permet une présentation unitaire et articulée des divers modèles jusquaux méthodes de résolutions (éléments finis), de développements sur la schématisation des phénomènes et des systèmes réels, de distinction entre les propriétés universelles conséquences des principes et les propriétés liées aux comportements des matériaux. Louvrage est divisé en quatre parties, une par volume : systèmes de corps rigides, milieux déformables, solides déformables, fluides. Dans ce volume, on a mis laccent sur le fait que les propriétés essentielles établies pour les mouvements des systèmes de corps rigides sont valables pour les systèmes définis par un nombre fini de paramètres géométriques, autrement dit pour les systèmes déformables discrétisés. On a notamment développé les chapitres relatifs aux déplacements déquilibre des systèmes comprenant des liaisons linéairement élastiques, aux vibrations et à la stabilité, préparant ainsi le calcul des structures. Louvrage sadresse principalement aux étudiants des écoles dingénieurs et duniversité, en deuxième et troisième cycles, ainsi quaux ingénieurs désireux davoir à leur disposition un ouvrage présentant les principaux outils de la mécanique.

L’évolution des concepts de corps et de processus d’animation dans le domaine de la robotique conduit aujourd’hui à définir le concept d’un noyau, ensemble d’algorithmes stables, indépendant des espaces corporels auxquels ils s’appliquent. Il devient alors possible d’étudier la manière dont certaines inscriptions corporelles, considérées comme des variables, structurent Joseph Boussinesq (1842-1929) - Université de Lille